图解--足踝生物力学

来源:力学学报 【在线投稿】 栏目:综合新闻 时间:2020-11-02
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摘要:足 踝 生 物 力 学 --知道你是如何走路的吗? 为什么要学足踝生物力学? 足的功能 -交给上帝的设计需求 - 运动需求 (上帝: 我又不是在设计汽车~囧~) · 能耗最小 · 颠簸最小 稳定需求: ·

足 踝 生 物 力 学

--知道你是如何走路的吗?

为什么要学足踝生物力学?

足的功能

-交给上帝的设计需求 -

运动需求

(上帝:我又不是在设计汽车~囧~)

· 能耗最小

· 颠簸最小

稳定需求:

· 功能

· 支撑体重

· 肌肉响应的可变固定平台

理解足部运动

双足步行

1

垂直位移

大约 4-5 cm

最高点在经过负重足侧面时

2

横向位移

保持重心位于负重足

4-5 cm

3

旋转位移

股骨-胫骨-足

Variable

生物力学-负重

初始峰

·脚跟着地

·重心位于足的后方

·体重的115%

平台期

·中足最小承重期

·重心平摊最大化

·体重的80%

尾峰

·前足负重

·重心下沉

·体重的100-115%

生物力学-步行

压强中心

后跟-跖骨-脚趾

快速前移

起步相30%的重量位于脚趾

步行周期

足跟着地期

脚掌着地期

脚跟离地期

脚尖离地期

摆动期

足的功能

如何实现?

减震 支撑 推进

结构基础

后足 中足 前足

踝关节力学机制

踝关节控制步长 足部杠杆的枢轴点

后足力学机制

跟骨位置: 控制整个前足的对线

后足运动

距下关节

单铰链

内侧& 外侧 (内翻 & 外翻)

调节中足

跟骨内翻 - 足弓抬高

胫骨外旋

跟骨外翻 - 足弓塌陷

胫骨内旋

跟骨外翻 解锁跗横关节(跟舟+跟骰)

跟骨内翻 锁定跗横关节(距舟+跟骰)

脚跟着地跟骨外翻振动吸收–足部机动

脚趾着地–股骨内翻–杠杆臂固定 准备前进–足部解锁

哪个更稳定?

正常站立

踮脚尖?

稳定性模型

“三腿” 凳

稳定性取决于腿的位置

三柱等长才能维持正常的足部功能

足的结构-纵弓

内侧柱

跟、距、舟、3块楔骨及内侧3块跖骨构成

外侧柱

跟、骰及外侧2块跖骨构成。

纵弓的功能

以最小的肌力提供直立姿态所必需的稳定性

提供灵活性以适应不平坦的路面

提供弹性以减轻震荡

在行走时充当杠杆增加推进力

足的结构-横弓

横弓由三块楔骨及五个跖骨基底呈宽面向上,窄面向下楔形排列

文章来源:《力学学报》 网址: http://www.lxxbzz.cn/zonghexinwen/2020/1102/381.html



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